Создайте триггер афта делет, который при удалении записи из родительской таблицы удалял бы все связанные записи из дочерней таблицы.

CREATE OR REPLACE FUNCTION After_delete() RETURNS trigger AS

$BEGIN

DELETE FROM material WHERE material.id_filler = OLD.id;

RETURN OLD;

END;$ LANGUAGE plpgsql;

CREATE OR REPLACE TRIGGER After_delete

AFTER DELETE ON filler FOR EACH ROW

EXECUTE PROCEDURE After_delete();