Проверить грузовую устойчивость самоходного крана с учетом дополнительных нагрузок и уклона пути при подъеме груза

Проверить грузовую устойчивость самоходного крана с учетом дополнительных нагрузок и уклона пути при подъеме груза. Принять уклон пути, на котором установлен кран равным α=2°; ρ=h₁ и ρ₁=h – расстояния от плоскости, проходящей через точки опорного контура, до центра приложения ветровой нагрузки, скорость подъема груза во всех случаях v=1,5 м/с, время неустановившегося режима работы механизма подъема во время пуска, торможения t = 5 с; число оборотов крана n =0,2 мин^-1.