Условие:
Вариант 3. Для данного положения механизма определить скорости и ускорения точек $A, B, C$ и $D$, угловые скорости и ускорения звеньев 1 и 2 , если $s_{C}=t м, r=0,2$ $м, A B=1,0 \mathrm{~m}, A D=B D, O B=$ $0,25 \sqrt{2}$м. Скорости и ускорения точек звена 2 проверить с помощью МЦС и МЦУ .t=1с
