Условие задачи
Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения:
1. Построить естественную электромеханическую и механическую характеристики.
2. Определить сопротивления ступеней пускового реостата при условии, что наибольшее значение
пускового момента не должно превышать значения М1, число ступеней реостата – т. Построить диаграмму пуска.
3. Определить необходимое добавочное сопротивление в цепи якоря двигателя при переходе его из двигательного режима работы с номинальными параметрами в режим противовключения при условии, что начальный тормозной ток равен Iт.
4. Построить искусственную, механическую характеристику при снижении напряжения питания на 20%; при введении в цепь якоря добавочного сопротивления Rдоб=0,4.
Исходные данные:
Технические данные двигателя типа П, 220 В с регулированием скорости 1:2 (продолжительный режим работы);
Тип – П-61;
Pн=6,0 кВт;
nн=1000 об⁄мин;
Iн=32,6 А;
rя+rдп=0,494 Ом;
rпар=158 Ом;
Номинальный ток возбуждения параллельной обмотки – 1,05 А;
Максимально допустимая частота ращения – 2000 об/мин;
Момент инерции якоря – I=0,56 кг∙м2.
Данные расчетов:
Кратность статического момента – Mс ⁄ Mн = 0,9;
Число ступеней – m=4;
Кратность пускового момента – Mп ⁄ Mн =1,9;
Кратность начального тормозного тока – Iт ⁄ Iн =2,4.
Ответ
Под электромеханической характеристикой двигателя постоянного тока понимается зависимость его угловой скорости от тока якоря = f (Iя), а под механической характеристикой зависимость угловой скорости w от электромагнитного момента: = (М).
Уравнения этих зависимостей для двигателей параллельного или независимого возбуждения имеют вид:
- для электромеханической характеристики:
