Условие задачи
Для электропривода механизма подъема, кинематическая схема которого приведена на рис. 1:
1. Определить момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя.
2. Определить момент сопротивления, приведенный к валу двигателя
а) при подъеме груза;
б) при опускании груза.
3. Пояснить, в каких режимах работает двигатель при подъеме и опускании груза.
Рисунок 1 – Кинематическая схема электропривода
1–двигатель, 2–соединительная муфта, 3–редуктор, 4–барабан, 5–груз,
J–момент инерции, Up–передаточное число редуктора, ω–угловая скорость, Δб–внешний диаметр барабана, η - КПД
Исходные данные:
Jд=0,27 кг∙м2; Jм=0,01 кг∙м2; Jр*=0,027 кг∙м2; m=500 кг;
V=1 м⁄с; Dб=0,5 м; ω=78,5 рад⁄с; ηр=0,80; ηб=0,91;
Jб=3,0 кг∙м2.
Ответ
1. Определим момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя.
Приведение инерционных масс и моментов инерции механических звеньев к валу двигателя заключается в том, что эти массы и моменты инерции заменяются одним эквивалентным (приведенным) моментом инерции на валу двигателя. При этом условием приведения являются равенство кинетической энергии, определяемой эквивалентным моментом инерции, сумме кинетических энергий всех движущихся элементов механической части привода, т.е.:
