Для электропривода механизма подъема, кинематическая схема которого приведена на рис. 1: 1. Определить момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя. 2. Определить момент

Для электропривода механизма подъема, кинематическая схема которого приведена на рис. 1:

1. Определить момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя.

2. Определить момент сопротивления, приведенный к валу двигателя

а) при подъеме груза;

б) при опускании груза.

3. Пояснить, в каких режимах работает двигатель при подъеме и опускании груза.

Рисунок 1 – Кинематическая схема электропривода

1–двигатель, 2–соединительная муфта, 3–редуктор, 4–барабан, 5–груз,
J–момент инерции, U_p–передаточное число редуктора, ω–угловая скорость, Δ_б–внешний диаметр барабана,  η - КПД

Исходные данные:

J_д=0,27 кг∙м²;   J_м=0,01 кг∙м²;   J_р*=0,027 кг∙м²;   m=500 кг;
V=1  м⁄с;   D_б=0,5 м;   ω=78,5  рад⁄с;   η_р=0,80;   η_б=0,91;
J_б=3,0 кг∙м².