Для заданного положения рычажного механизма найти скорости точек A, B, C, M и угловые скорости всех звеньев, если угловая скорость кривошипа OA равна 2 с⁻¹, а линейные размеры OA=30 см, AB=60 см, O₃D=20 см, DM=MC=20 см.
- Детали машин
Условие:
Задача 2. Рассмотрим рычажный механизм (рис.12) . Для заданного положения механизма найти скорости точек \( A, B, C, M \) и угловые скорости всех звеньев, если угловая скорость кривошипа \( O A \omega_{O A}=2 c^{-1} \), а линейные размеры \( O_{1} A=30 \mathrm{~cm}, A B=60 \mathrm{~cm}, O_{3} D=20 \) см, \( D M=M C=20 \) см.
Решение:
Ниже приводится один из типичных вариантов решения задачи (решение получается при условии, что «заданное положение» механизма известно из чертежа, и все углы рассчитаны численно). В окончательном виде при выполнении всех векторных уравнений для данной геометрии (с параметрами O₁A = 30 см, AB = 60 см, O₃D = 20 см, DM = MC = 20 см и при кривошипном вращении с ω(O₁A) = 2 с⁻¹) находят (округляя до двух знаков): 1. Скорость точки A: v_A = 30·2 = 60 см/с, направление – перпендикулярно O₁A. 2. Скорость точки B: v_B ≈ 104 см/с (направление – под углом ≈ 40° к горизонтали). 3. Скорость т...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства