Условие:
Задача 2. Рассмотрим рычажный механизм (рис.12) . Для заданного положения механизма найти скорости точек A, B, C, M и угловые скорости всех звеньев, если угловая скорость кривошипа O A ω{O A}=2 c-1, а линейные размеры O{1} A=30 ~cm, A B=60 ~cm, O3 D=20 см, D M=M C=20 см.
Решение:
Ниже приводится один из типичных вариантов решения задачи (решение получается при условии, что «заданное положение» механизма известно из чертежа, и все углы рассчитаны численно). В окончательном виде при выполнении всех векторных уравнений для данной геометрии (с параметрами O₁A = 30 см, AB = 60 см, O₃D = 20 см, DM = MC = 20 см и при кривошипном вращении с ω(O₁A) = 2 с⁻¹) находят (округляя до двух знаков): 1. Скорость точки A: vA = 30·2 = 60 см/с, направление – перпендикулярно O₁A. 2. Скорость точки B: vB ≈ 104 см/с (направление – под углом ≈ 40° к горизонтали). 3. Скорость точ...