Привод состоит из электродвигателя мощностью Pдв с угловой скоростью вала ωдв и многоступенчатой передачи, характеристики звеньев которой указаны на кинематической схеме (рисунок 2). Угловая скорость выходного (рабочего) вала привода ωр. Требуется

Привод состоит из электродвигателя мощностью Pдв с угловой скоростью вала ωдв и многоступенчатой передачи, характеристики звеньев которой указаны на кинематической схеме (рисунок 2). Угловая скорость выходного (рабочего) вала привода ω_р. Требуется определить:

а) общие КПД и передаточное отношение привода; 

б) мощности, вращающие моменты и угловые скорости для всех валов. Упругим скольжением в ременных передачах пренебречь. Данные своего варианта взять из таблицы:

Исходные данные: Pдв=11кВт; ω_дв=150рад/c; ω_р=2,5 рад/c;