Возможно ли в дальнейшем применение к сотруднику правил ФСБ правила об исключении в его действиях преступности деяния? На каких условиях? Мог ли он отказаться от участия в преступных действиях при сложившихся обстоятельствах?

Сотрудник оперативного подразделения УФСБ по Энской области легендированно был внедрён в состав одной из организационных преступных групп, задействованных в схемах незаконного оборота оружия и организации каналов нелегальной миграции, действовавших на территории указанной области. В ближайшее время планировалось задержание участников данной ОПГ с поличным. В один из дней члены ОПГ, включая внедрённого оперативного работника, следовали в вечернее время на двух автомашинах по территории удалённого района области. В пути следования у членов преступной группы внезапно возник преступный умысел на ограбление придорожного кафе. Указанный умысел был реализован, при этом внедрённый сотрудник не смог избежать прямого участия в налёте, а предпринятая им попытка сообщить о предстоящем ограблении в правоохранительные органы успехом не увенчалась из-за отсутствия в этом месте устойчивой сотовой связи. 

В результате нападения охраннику кафе был причинён тяжкий вред здоровью, владельцу предприятия – нанесён материальный ущерб на сумму 183 тыс. рублей (выручка и порча имущества). Сообщение о нападении поступило на пульт вневедомственной охраны, поиск грабителей удалось организовать на областном уровне, в результате чего они были задержаны через 40 минут после ограбления на территории соседнего района. Среди задержанных был и внедрённый сотрудник. К материалам возбужденного органами внутренних дел по факту произошедшего уголовного дела была приобщена видеозапись с камер наблюдения кафе, из содержания которой усматривалось, что оперативник находился в кафе вместе с членами банды, однако оружия не применял, насильственных действий в отношении сотрудников не проводил.

Разберите ситуацию. Какие оперативные документы составляются по факту внедрения? Каким образом сотрудник конспиративно может сообщить о факте своего задержания руководству? 

Возможно ли в дальнейшем применение к сотруднику правил ФСБ правила об исключении в его действиях преступности деяния? На каких условиях? Мог ли он отказаться от участия в преступных действиях при сложившихся обстоятельствах? Какие правила действуют на этот счёт в связи с проведением оперативного внедрения? Возможна ли в сложившихся обстоятельствах легализация оперативной информации, наработанной в рамках ДОУ, ведущегося органами безопасности в отношении группы задержанных? В положительном случае как данная легализация будет проводиться? Обоснуйте свою позицию.