Условие задачи
1. Осуществить структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы:
2. Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом и используя критерий Гурвица. Передаточная функция прямого канала системы:
Обратная связь в системе единичная и отрицательная.
Ответ
1.
Пользуясь правилами структурных преобразований упростим схему и сведём её к одноконтурной.
Исходная схема:
Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W3(p) и W4(p) охвачена отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W5(p). ПФ контура:
Потяни
