1. Главная
  2. Библиотека
  3. Электроника, электротехника, радиотехника
  4. 1. Осуществить структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы. 2. Оценить устойчивость зам...

1. Осуществить структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы. 2. Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом

«1. Осуществить структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы. 2. Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом»
  • Электроника, электротехника, радиотехника

Условие:

1. Осуществить структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы:

2. Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом и используя критерий Гурвица. Передаточная функция прямого канала системы:

Обратная связь в системе единичная и отрицательная.

Решение:

1.

Пользуясь правилами структурных преобразований упростим схему и сведём её к одноконтурной.

Исходная схема:

Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W3(p) и W4(p) охвачена отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W5(p). ПФ контура:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет