Условие задачи
Для механической системы подъемника, показанной на рисунке 1.2 и имеющей следующие данные: моменты инерции вала двигателя Jд = 0,4 кг⋅м2, промежуточного вала редуктора Jр = 0,08 кг⋅м2 , барабана Jб = 5,3 кг⋅м2 и шестерен Jz1 = 0,1 кг⋅м2 , Jz2 = 0,5 кг⋅м2 , Jz3 = 0,2 кг⋅м2 , Jz4 = 1,2 кг⋅м2; число зубьев шестерен z1 = 24 , z2 = 120 ; z3 = 30 , z4 = 180, частота вращения вала nд = 1146 об/мин двигателя; КПД редуктора ηр = 0,91 и барабана ηб = 0,96; диаметр барабана Dб = 0,46 м, масса подъемного груза мг=350 кг. Определить мощность на валу двигателя Рд, скорость подъема груза Vг и приведенный к валу двигателя момент инерции J.
Ответ
Решение:
Передаточное число пары Z1- Z2:
где
Z1-число зубьев 1-ой шестерни;
Z2- число зубьев 2-ой шестерни.
Угловая частота вращения вала двигателя:
