Для механической системы подъемника, показанной на рисунке 1.2 и имеющей следующие данные: моменты инерции вала двигателя Jд = 0,4 кг⋅м2, промежуточного вала редуктора Jр = 0,08 кг⋅м2 , барабана Jб = 5,3 кг⋅м2 и шестерен Jz1 = 0,1 кг⋅м2 , Jz2 = 0,5

 Для механической системы подъемника, показанной на рисунке 1.2 и имеющей следующие данные: моменты инерции вала двигателя Jд = 0,4 кг⋅м2, промежуточного  вала  редуктора  Jр = 0,08 кг⋅м2 , барабана  Jб = 5,3 кг⋅м2  и  шестерен  Jz1 = 0,1 кг⋅м2 ,  Jz2 = 0,5 кг⋅м2 ,  Jz3 = 0,2 кг⋅м2 , Jz4 = 1,2 кг⋅м2; число  зубьев  шестерен  z1 = 24 ,  z2 = 120 ; z3 = 30 ,  z4 = 180,  частота  вращения  вала  nд = 1146 об/мин двигателя; КПД редуктора ηр = 0,91 и барабана ηб = 0,96; диаметр барабана Dб = 0,46 м, масса подъемного груза мг=350 кг. Определить мощность на валу двигателя Рд, скорость подъема груза Vг и приведенный к валу двигателя момент инерции J.