Условие задачи
Дайте объяснение понятиям П, ПИ, ПИД регулятор
Ответ
Для регулирования объектами управления, как правило, используют типовые регуляторы, названия которых соответствуют названиям типовых звеньев.
П-регулятор (пропорциональное звено)
Передаточная функция П-регулятора: Wп(s) = K.
Принцип действия заключается в том, что регулятор вырабатывает управляющее воздействие на объект пропорционально величине ошибки (чем больше ошибка , тем больше управляющее воздействие Y).
Потяни
