Дайте объяснение понятиям П, ПИ, ПИД регулятор

Для регулирования объектами управления, как правило, используют типовые регуляторы, названия которых соответствуют названиям типовых звеньев.

П-регулятор (пропорциональное звено)

Передаточная функция П-регулятора: W_п(s) = K.

Принцип действия заключается в том, что регулятор вырабатывает управляющее воздействие на объект пропорционально величине ошибки (чем больше ошибка , тем больше управляющее воздействие Y).