Условие задачи
Дифференциальное уравнение динамического звена:
1.2y''+2y'+y=u
Получить уравнения для реализации алгоритма динамического звена на контроллере; цикл работы Δt=20 мс.
Ответ
Перейдём от дифференциального уравнения к разностному уравнению.
Так как первая разность представляет собой
А вторая разность это