Дифференциальное уравнение динамического звена: Т во второй степени умноженное на разницу д во второй степени игрик, д т во второй степени плюс два умноженное на си на Т умноженное на разницу д игрик и д т плюс игрик равно к умноженное на икс

Дифференциальное уравнение динамического звена:

-колебательное звено с параметрами:

T=200 мс; ξ=0.7; k=2.

Получить уравнения для реализации алгоритма динамического звена на контроллере; цикл работы Δt=20 мс.