Условие:
Дифференциальное уравнение динамического звена:
-колебательное звено с параметрами:
T=200 мс; ξ=0.7; k=2.
Получить уравнения для реализации алгоритма динамического звена на контроллере; цикл работы Δt=20 мс.
Решение:
Перейдём от дифференциального уравнения к разностному уравнению.
Поскольку первая разность это
![]()
А вторая разность это

То получим разностное уравнение нашего звена...
