Условие задачи
Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения, имеющего следующие паспортные данные:
- мощность, потребляемая двигателем P = 5,45 кВт;
- напряжение Uном = 110 В;
- скорость холостого хода ω0 = 260,9 с-1;
- КПД ηном = 0,77;
Нарисовать электрическую схему двигателя,
Рассчитать и построить:
1. Естественные механическую и электромеханическую характеристики;
2. Искусственные механическую и электромеханическую характеристики, соответствующие включению в цепь якоря добавочного сопротивления Rд, при котором частота вращения якоря для момента сопротивления Mс = 0,77· Mном будет равна nд = 2000 об/мин;
3. Определить добавочное сопротивление Rд и частоту вращения якоря при работе двигателя с такой же нагрузкой на естественной характеристике;
4. Пусковую диаграмму для трех-четырехступенчатого пуска, если ток переключения I2 = 1,185 · Iном; определить сопротивления ступеней пускового реостата;
5. Механическую и электромеханическую характеристики торможения противовключением со скорости, соответствующей заданному моменту сопротивлении, при работе двигателя на естественной и искусственной характеристиках;
6. Определить силу тока якоря в начале торможения, если добавочное сопротивление, включенное в цепь якоря – Rm = 1,25 Ом;
7. Кривые переходного процесса при пуске и торможении;
Ответ
1 Для построении естественной характеристики, которая представляет собой прямую линию, достаточно определить координаты двух точек: номинального режима и холостого хода.
1.1 Определяем скорость двигателя
1.2 Определяем постоянную c = кФном