Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения работающего на естественной механической характеристике при реактивном статическом моменте, равном номинальному моменту двигателя, требуется получить в схеме шунтирования якоря угловую скорость,

Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения  работающего на естественной механической характеристике при реактивном статическом моменте, равном номинальному моменту двигателя, требуется получить в схеме шунтирования якоря угловую скорость, равную 0,1nН при условии, что последовательное сопротивление RП = 2RЯ_, а напряжение на якоре равно номинальному UН. Для решения поставленной задачи следует определить сопротивление шунтирующего резистора RШ.  Паспортные данные двигателя приведены в таблице 2-1 .