Условие задачи
Для двигателя постоянного тока последовательного возбуждения, имеющего следующие паспортные данные: напряжение Uном=220 В; мощность, потребляемая двигателем, Р=28,6 кВт; КПД 
; частота вращения якоря nном=970 об/мин, рассчитать и построить:
1. естественные механическую и электромеханическую характеристики;
2. искусственные механическую и электромеханическую характеристики, соответствующие включению в цепь двигателя добавочного сопротивления Rд, при котором частота вращения при номинальном моменте равна n =0,8nн; определить добавочное сопротивление Rд и скорость двигателя для Ic =0,8Iн при включении и отсутствии добавочного сопротивления.
3. пусковую диаграмму и определить сопротивления ступеней пускового реостата для двухступенчатого пуска, если допустимое значение тока двигателя 
4. диаграмму динамического торможения с самовозбуждением со скорости 
и определить сопротивления ступеней тормозного реостата для трех-четырех ступенчатого торможения при том же допустимом значении тока двигателя;
5. графоаналитическим методом кривые переходных процессов при пуске и торможении.
Ответ
1.Расчет и построение естественных характеристик.
Определяем номинальные значения мощности, тока двигателя, угловой скорости и момента
Значение сопротивления цепи якоря не задано, поэтому используем приближенную формулу:
