Для привода подъемного механизма используется электродвигатель постоянного тока с параллельным возбуждением, получающий питание от сети 220 В.

Для привода подъемного механизма используется электродвигатель постоянного тока с параллельным возбуждением, получающий питание от сети 220 В.

Разгон двигателя до естественной характеристики производится при Ф=Ф_Н с помощью трехступенчатого пускового реостата при максимальном пусковом моменте М_П.

При спуске груза М_С=0,8М_Н в цепь якоря вводится сопротивление R_Д=1,3RH. Остановка двигателя производится в режиме динамического торможения по схеме с независимым возбуждением от начальной скорости на естественной характеристике при М_С=0,5М_Н и с начальным тормозным моментом М_НАЧ=2М_Н.

Требуется:

1. Построить пусковую диаграмму с заданным числом ступеней пускового реостата. Определить сопротивление каждой секции и полное внешнее сопротивление в цепи якоря.

2. Определить скорость опускания груза и режим работы двигателя при спуске груза. 

3. Построить механическую характеристику для случая динамического торможения и определить величину тормозного сопротивления.

4. Построить частотные характеристики динамической жесткости естественной механической характеристики.

5. Определить погрешность, вносимую при использовании для расчета динамики статической механической характеристики, если изменение скорости с частотой f=3 Гц по закону ω=ω_Н(1+0,1sin18.9t).

6. Построить динамическую механическую характеристику и определить максимум переменной составляющей момента.

Исходные данные: тип двигателя Д810, Р_Н=12 кВт, I_H=65 A, R_Я=0,0234 Ом, R_ДП=0,0122 Ом, J=3,65 кг∙м², ω_Н=63,28 рад/с, λ_П=2,2.