Для заданного электродвигателя постоянного тока (тип - 4ПБ80В1УХЛ4) рассчитайте падение скорости под номинальной нагрузкой в разомкнутой системе управления и падение скорости под номинальной нагрузкой в замкнутой системе управления. Регулятор

Для заданного согласно варианта электродвигателя постоянного тока (таблица 4.1) рассчитайте падение скорости под номинальной нагрузкой в разомкнутой системе управления при номинальной нагрузке и падениескорости под номинальной нагрузкой в замкнутой системе. Регулятор пропорциональный, обратная связь по скорости, коэффициент усиления регулятора Крс = 10, коэффициент усиления усилителя Ку = 2, коэффициент преобразования скорости тахогенератором  = 0,5, внутреннее сопротивление преобразователя Rп = 1 Ом.
ДлярасчетакоэффициентаC=KФбудемиспользоватьформулу
C=KФ=(Uн–IнRя)/ н, где Uн – номинальное напряжение двигателя,
Iн–номинальныйтокякоря, Rя - сопротивление якоря,
н–номинальнаяскоростьвращения.
Предварительно необходимо рассчитать сопротивление якоря и номинальную скорость вращения
КПДдвигателя


н=Рн/(UHIн),н=370/(2202,3)=0,731,
Приблизительносопротивлениеякоряможнонайтипоформуле


Rя=UH(1-н)/(2Iн),Rя=220 (1-0,731)/ (22,3)=12,8Ом.
Номинальнаяскоростьвращения
н=nн/9,55=2200/9,55 =230с-1 .
Тогда
C=KФ=(Uн –IнRя)/н,=(220–2,32,7)/230 =0,929Вс
Падениескоростивразомкнутойсистемесноминальнойнагрузкой
раз=Iн(Rя+Rп)/С=2,3(2,7 +1)/0,929=9,16с-1 .

Коэффициентпередачизамкнутойсистемы
Кс=(КрсКу)/С=(0,5102)/ 0,929 = 10,76
Падениескоростивзамкнутойсистемесноминальнойнагрузкой
замк=Iн (Rя+Rп)/С(1 +Кс)=раз/ (1+Кс)=9,16/(1 +10,76)=
0,77с-1 .
Реши прям точно таким же способом и такими формулами, только другими исходными данными:
1)Тип - 4ПБ80В1УХЛ4,
2)Мощность,
кВт - 0,55;
3)Напряжение, В - 110;
4)Ток, А - 6,8;
5)Частота
вращения, ^мин-1 - 2200.