Двигатель параллельного  возбуждения, номинальное напряжение которого  Uном, при номинальной нагрузке потребляет ток Iном, а при холостом ходе I0. Номинальная частота вращения  nном, сопротивление обмотки якоря Rя

   Двигатель параллельного  возбуждения, номинальное напряжение которого  U_ном, при номинальной нагрузке потребляет ток I_ном, а при холостом ходе I₀. Номинальная частота вращения  n_ном, сопротивление обмотки якоря R_я, сопротивление цепи возбуждения R_В. магнитные и механические потери принять постоянными при всех режимах работы двигателя.

Определить:

- номинальную мощность двигателя Р_ном на валу, 

- номинальный вращающий момент М_ном, 

- номинальный кпд η_ном. 

- значение пускового момента при токе I_пуск=2I_ном. и соответствующее сопротивление пускового реостата, 

-  частоту вращения якоря при I_{я ном}, но при введенном в цепь возбуждения добавочным сопротивлением, увеличивающим заданное в условии задачи R_B на 30%

Построить естественную механическую характеристику двигателя