Условие задачи
Электрическая машина постоянного тока независимого возбуждения имеет паспортные данные:
- номинальная мощность:
- номинальное напряжение питания:
- номинальный ток:
- номинальная частота вращения якоря:
Рассчитать и построить:
1. Семейства реостатных скоростных и механических характеристик при двух добавочных сопротивлениях в якорной цепи, снижающих скорость машины при номинальной нагрузке на 
2. Семейства скоростных и механических характеристик при напряжениях питания, снижающих скорость машины при номинальной нагрузке на 
3. Семейства скоростных и механических характеристик при снижении магнитного потока до 
от номинального значения.
4. Рассчитать жёсткость всех построенных механических характеристик и сделать вывод об экономичности каждого из применённых способов регулирования скорости.
Указания:
1. Семейства характеристик машины должны также содержать естественную характеристику.
2. Семейства характеристик необходимо построить в относительных единицах. В качестве базовых значений параметров принять номинальные величины.
3. Сопротивление цепи якоря можно рассчитать приближённо из условия примерного равенства постоянных и переменных потерь в номинальном режиме работы электрической машины:
Ответ
Рисунок 1.1 Схема двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
1. Рассчитываем и строим естественную электромеханическую и механическую характеристики:
Определяем номинальное сопротивление двигателя постоянного тока:
