Условие задачи
Имеется электропривод (см. рис. 2.1), содержащий электродвигатель (ЭД) с моментом инерции ротора Jрд, редуктор (РД), имеющий передаточное отношение q и к.п.д. η, и рабочий орган (РО). Момент инерции вращающихся частей рабочего органа Jро. На вал рабочего органа действует статический реактивный момент (Мро).
Определить: какой потребуется момент двигателя для разгона рабочего органа до скорости ωро за время t0 с постоянным ускорением, и какую максимальную мощность при этом должен развить двигатель.
Исходные данные в табл. 2.1.
Рисунок 2.1
Таблица 2.1
Ответ
Решение:
1. Приведенный статический момент:
МРО - момент рабочего органа.
2. Скорость двигателя в конце разгона: