Условие задачи
Используя критерий Найквиста – Михайлова, определить устойчива ли замкнутая АСР, если её передаточная функция в разомкнутом виде задана так:
Ответ
Критерий Найквиста Михайлова
Если разомкнутая цепь системы устойчива то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно чтобы амплитудно фазовая частотная характеристика (АФЧХ) разомкнутой цепи не охватывала точку (-1,j0)
Определим корни знаменателя (используем MathCad)
Корни знаменателя комплексно сопр...