Какое движение называется установившимся и какое неустановившимся? Неустановившееся движение характеризует переходный процесс. Переходный процесс в системе ЭП позволяет установить зависимость

Установившееся механическое движение ЭП будет определяться равенством моментов двигателя и нагрузки, т.е. условием М = Мс. Проверка выполнения этого условия может производиться аналитически или графически с помощью так называемых механических характеристик двигателя и исполнительного органа рабочей машины.

Неустановившееся движение ЭП имеет место, когда моменты двигателя и нагрузки отличаются друг от друга, т.е. В этом случае динамический момент не равен нулю и происходит изменение скорости движения (пуск, торможение, реверс, изменение нагрузки на валу).