Условие задачи
Постановка задач
1. С помощью правил преобразования структурных схем найти в общем виде передаточную функцию линейной системы автоматического управления согласно варианту из табл. 4.1:
2. В программе Mathcad рассчитать параметры и определить передаточные функции используемых в схеме звеньев, согласно табл. 4.2. Записать полученное в п. 1 задания символьное выражение для передаточной функции системы и построить её амплитудно-фазовую характеристику, заменив в передаточной функции p = jω.
3. В программе МВТУ (для проверки правильности преобразований) собрать из звеньев исходную систему, задать её параметры и построить амплитудно-фазовую характеристику. Частотный диапазон задать тот же, что в п. 2.
Ответ
Ход работы
Рассчитаем эквивалентную ПФ в общем виде:
Выполним поэтапные эквивалентные преобразования.
Разобьём на составляющие линии верхней и нижней связи:
Разобьём линии связи левого сумматора на состав...