Условие задачи
Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом и используя критерий Гурвица. Передаточная функция прямого канала системы:
Передаточная функция в канале отрицательной обратной связи:
Ответ
Сначала оценим устойчивость прямым методом методом моделирования.
Соберём схему в пакете VisSim и выполним моделирование переходного процесса:
Переходная характеристика не имеет установившегося значения, , следовательно, замкнутая система неустойчива.
Далее определяем ПФ замкнутой системы:
Потяни
