Условие:
Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом и используя критерий Гурвица.
Решение:
Сначала оценим устойчивость прямым методом методом моделирования.
Соберём схему в пакете VisSim и выполним моделирование переходного процесса:
Переходная характеристика не имеет установившегося значения, следовательно, замкнутая система неустойчива.
Далее определяем ПФ замкнутой системы: