Условие:
Оценить устойчивость замкнутой системы прямым методом и используя критерий Гурвица. Передаточная функция прямого канала системы:
Передаточная функция в канале отрицательной обратной связи:
Решение:
Сначала оценим устойчивость прямым методом методом моделирования.
Соберём схему в пакете VisSim и выполним моделирование переходного процесса:
Переходная характеристика имеет установившееся значение hycm = 1/2 = 0.5, следовательно, замкнутая система устойчива.
Далее определяем ПФ замкнутой системы: