Условие:
Определить передаточную функцию САУ, модель которой задана ДУ:
.
Дана структурная схема САУ

- записать дифференциальное уравнение во временной и операторной форме, передаточную функцию разомкнутой и замкнутой САУ.
- определить ЧХ, АЧХ, ФЧХ разомкнутой системы.
- провести анализ устойчивости разомкнутой системы по критерию Найквиста.
- провести анализ устойчивости замкнутой системы по критерию Гурвица.
- определить установившуюся ошибку на выходе САУ при подаче на вход возмущающего воздействия
.
Решение:
Часть 1

Перейдём от дифференциального уравнения к операторному, произведя замену
:
