1. Главная
  2. Библиотека
  3. Электроника, электротехника, радиотехника
  4. Определить передаточную функцию САУ, модель которой задана ДУ: . Дана структурная схема САУ - записать дифференциальное ур...

Определить передаточную функцию САУ, модель которой задана ДУ: . Дана структурная схема САУ - записать дифференциальное уравнение во временной и операторной форме, передаточную функцию разомкнутой и замкнутой САУ.

«Определить передаточную функцию САУ, модель которой задана ДУ: . Дана структурная схема САУ - записать дифференциальное уравнение во временной и операторной форме, передаточную функцию разомкнутой и замкнутой САУ.»
  • Электроника, электротехника, радиотехника

Условие:

Определить передаточную функцию САУ, модель которой задана ДУ: .

Дана структурная схема САУ

- записать дифференциальное уравнение во временной и операторной форме, передаточную функцию разомкнутой и замкнутой САУ.

- определить ЧХ, АЧХ, ФЧХ разомкнутой системы.

- провести анализ устойчивости разомкнутой системы по критерию Найквиста.

- провести анализ устойчивости замкнутой системы по критерию Гурвица.

- определить установившуюся ошибку на выходе САУ при подаче на вход возмущающего воздействия

.

Решение:

Часть 1

Перейдём от дифференциального уравнения к операторному, произведя замену :

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет