Определить передаточную функцию САУ, модель которой задана ДУ: . Дана структурная схема САУ - записать дифференциальное уравнение во временной и операторной форме, передаточную функцию разомкнутой и замкнутой САУ.

Определить передаточную функцию САУ, модель которой задана ДУ: .

Дана структурная схема САУ

- записать дифференциальное уравнение во временной и операторной форме, передаточную функцию разомкнутой и замкнутой САУ.

- определить ЧХ, АЧХ, ФЧХ разомкнутой системы.

- провести анализ устойчивости разомкнутой системы по критерию Найквиста.

- провести анализ устойчивости замкнутой системы по критерию Гурвица.

- определить установившуюся ошибку на выходе САУ при подаче на вход возмущающего воздействия

.