Определите динамический момент при холостом пуске с постоянным ускорением.

Механизм вращательного действия (рисунок) включает в себя рабочий механизм РМ, редуктор Р и двигатель привода Д. Определите динамический момент М_дин0 при холостом пуске с постоянным ускорением ε_п=dω/dt = 50 рад/с²(J_м0=0).  Данные механизма: М_М0 = 20 Н*м;  М_М= 200 Н*м; J_М = 2 кг*м²; i_р= 2,0; η_р = 0,5. Двигатель характеризуется установившейся скоростью ω  = 100 рад/с и моментом инерции J_дв*δ = 0,6 кг*м².