Условие задачи
Определите коэффициент чувствительности ИУ, имеющего известную структурную схему (рис. 1) и коэффициенты чувствительности звеньев
Рис.1. Исходная структурная схема
Ответ
Решим задачу первым способом методом исключения промежуточных переменных. Для этого составляем систему уравнений, описывающих структурную схему ИУ, дополняем ее уравнением x =1, и решаем ее относительно переменной y:
Получена формула зависимости коэффициента чувствительности ИУ от коэффициентов чувствительности его звеньев.
Решим задачу вторым способом поэтапным методом. Для этого представим струк...