Условие задачи
Определите коэффициенты передачи и звеньев 1,2 структурной схемы ИУ (рис. 7), при которых выполняется заданные требования к его динамическим характеристикам:
Рис. 7. Структурная схема ИУ (к задаче 11)
Ответ
Определяем передаточную функцию ИУ в соответствии с заданной структурной схемой:
Следовательно, рассматриваемое ИУ имеет передаточную функцию простого ИУ второго порядка с параметрами, зависящими ...