Определите приведенный к валу двигателя момент инерции крюка с грузом.

Лебедка при подъеме груза (рисунок) включает в себя барабан с канатом Б, крюк К, груз Г, редуктор Р и двигатель Д. Определите приведенный к валу двигателя момент инерции крюка с грузом. Данные механизма: масса крюка m_к = 100 кг;  масса груза m_г = 400 кг; скорость подъема V = 1 м/с; кпд редуктора η_р = 0,5; установившаяся скорость двигателя ω = 100 рад/с, момент инерции с коэффициентом δ, учитывающим момент инерции передачи J_дв*δ= 0,15 кг*м².