Условие задачи
Механизм вращательного действия (рисунок) включает в себя рабочий механизм РМ, редуктор Р и двигатель привода Д. Определите суммарный момент инерции. Данные механизма: ММ0 = 20 Н*м; ММ = 200 Н*м; JМ = 2 кг*м2; iр = 2,0; ƞр = 0,5. Двигатель характеризуется установившейся скоростью ω = 100 рад/с и моментом инерции Jдв*δ = 0,5 кг*м2.
Ответ
Решение: