Условие задачи
Осуществить структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы:
Ответ
Упростим схему и сведём её к одноконтурной.
Исходная схема:
Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W3(p) и W4(p)охвачено отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W5(p). Эквивалентная ПФ контура: