Условие:
Осуществить структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы:

Решение:
Пользуясь правилами структурных преобразований упростим схему и сведём её к одноконтурной.
Исходная схема:

Звено W3(p) охвачено отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W5(p). Эквивалентная ПФ контура:
