Условие задачи
По заданной передаточной функции разомкнутой системы
1.Построить ЛАХ L(ω) и ЛФХ φз (ω) разомкнутой системы
2. Определить величину фазового сдвига, вносимого системой на частоте среза ωср и на частотах сопряжения ωсп
3. Построить ЛАХ L(ω) и ЛФХ φз (ω) замкнутой системы, используя номограмму замыкания.
Ответ
Представим исходную передаточную функцию как произведение передаточных функций элементарных звеньев:
Определим асимптотическую ЛАХ, для этого распишем каждое звено:
1) идеальное интегрирующее звено, наклон на ЛАХ -20 дБ/дек;
Потяни
