Главная
Библиотека
Электроника, электротехника, радиотехника
В системе автоматического управления управляющая и управляемая величины связаны передаточной функцией W(p), полученной в п...

В системе автоматического управления управляющая и управляемая величины связаны передаточной функцией W(p), полученной в п. 1 задания 1. Построить графики частотных характеристик в одном интервале частот: а) амплитудно-фазовую

«В системе автоматического управления управляющая и управляемая величины связаны передаточной функцией W(p), полученной в п. 1 задания 1. Построить графики частотных характеристик в одном интервале частот: а) амплитудно-фазовую»

30 октября 2023
Электроника, электротехника, радиотехника

Условие:

В системе автоматического управления управляющая и управляемая величины связаны передаточной функцией W(p), полученной в п. 1 задания 1.

Построить графики частотных характеристик в одном интервале частот:

а) амплитудно-фазовую (амплитудно-фазовый годограф) W(jω);

б) вещественную P(ω);

в) мнимую Q(ω);

г) амплитудную A(ω);

д) фазовую φ(ω);

е) логарифмическую амплитудную L(lg(ω));

ж) фазовую логарифмическую φ(lg(ω)).

Для удобства сравнения характеристик б–д задать графикам одинаковые масштабы и размеры по оси частоты. Для характеристик е–ж следует задать логарифмическую ось частот при форматировании графиков и также одинаковый масштаб.

Связь между частотными характеристиками:

Решение:

Для наглядности выразим передаточную функцию символьно:

Зададим интервал изменения частоты и построим амплитудно-фазовую характеристику на комплексной плоскости. В качестве комплексной переменной p при расчёте подставляем мнимую частоту j.

Чтобы буква j воспринималась как мнимая единица, нужно ввести 1j (единица отображается только при нахождении курсора в поле формулы).

Для построения логарифмически...