Условие задачи
В системе автоматического управления управляющая и управляемая величины связаны передаточной функцией W(p), полученной в п. 1 задания 1.
Построить графики частотных характеристик в одном интервале частот:
а) амплитудно-фазовую (амплитудно-фазовый годограф) W(jω);
б) вещественную P(ω);
в) мнимую Q(ω);
г) амплитудную A(ω);
д) фазовую φ(ω);
е) логарифмическую амплитудную L(lg(ω));
ж) фазовую логарифмическую φ(lg(ω)).
Для удобства сравнения характеристик б–д задать графикам одинаковые масштабы и размеры по оси частоты. Для характеристик е–ж следует задать логарифмическую ось частот при форматировании графиков и также одинаковый масштаб.
Связь между частотными характеристиками:
Ответ
Для наглядности выразим передаточную функцию символьно:
Зададим интервал изменения частоты и построим амплитудно-фазовую характеристику на комплексной плоскости. В качестве комплексной переменной p при расчёте подставляем мнимую частоту j.
Чтобы буква j воспринималась как мнимая единица, нужно ввести 1j (единица отображается только при нахождении курсора в поле формулы).
Для построения логарифмически...
