Расчет параметров электропривода постоянного тока при заданных параметрах двигателя постоянного тока. Для заданного варианта задачи, определите номинальный момент двигателя постоянного тока МН, Н∙м.

Расчет параметров электропривода постоянного тока при заданных параметрах двигателя постоянного тока.

Для заданного варианта задачи, определите: 

• номинальный момент двигателя постоянного тока МН, Н∙м; 
• ток якоря при прямом пуске двигателя постоянного тока в ход I_ЯП, А; 
• коэффициент момента двигателя постоянного тока kМ, Н∙м/А; 
• момент двигателя при прямом пуске МП, Н∙м; 
• значение сопротивления RЯП, включение которого в цепь обмотки якоря, обеспечит величину пускового тока равную двойному значению номинального тока якоря; 
• электромеханическую постоянную времени ЭП постоянного тока ТМ, с; 
• электромагнитную постоянную времени ЭП постоянного тока ТЭ, с; 
• время переходного процесса прямого пуска ЭП постоянного тока tПП, с.

Исходные данные: Р_Н=400 Вт, U_Н=200 В, I_H=2,5 A, R_a=10 Ом, Ω_Н=200 рад/с, J_P=0,009 кг∙м², L_a=0,1 Гн.