Рассчитать и построить: естественные механическую и электромеханическую характеристики; определить, как меняется номинальная частота вращения якоря при включении в цепь двигателя добавочного сопротивления

Для двигателя постоянного тока последовательного возбуждения, имеющего следующие паспортные данные: мощность на валу Рном = 6,7 кВт; ток Iном = 19 А; КПД hном = 0,8; частота вращения якоря nном = 800 об/мин, рассчитать и построить:

- естественные механическую и электромеханическую характеристики; определить, как меняется номинальная частота вращения якоря при включении в цепь двигателя добавочного сопротивления Rд = 4,3 Ом;

- искусственные механическую и электромеханическую характеристики при включении в цепь двигателя добавочного сопротивления Rд = 4,3 Ом; 

- определить скорость двигателя для Iс = 0,83×Iном при включении и отсутствии добавочного сопротивления в цепи двигателя;

- пусковую диаграмму и определить сопротивления ступеней пускового реостата для двухступенчатого пуска, если допустимое значение тока двигателя Iдоп=2,2×Iном;

- диаграмму динамического торможения с самовозбуждением со скорости w = wном до w = (0,05 0,07)×wном и определить сопротивления ступеней тормозного реостата для трех-четырех ступенчатого торможения при том же допустимом значении тока двигателя;

- графоаналитическим методом кривые переходных процессов при пуске и торможении.