Условие задачи
С помощью критерия Михайлова определить область допустимых значений коэффициента k для системы (см. рисунок 6.1), где
Рис. 6.1. Структурная схема
Ответ
1. Определим передаточную функцию разомкнутой системы:
Определим передаточную функцию замкнутой системы: