С помощью критерия Михайлова определить область допустимых значений коэффициента k для системы (см. рисунок 6.1), где С помощью критерия Михайлова определить область допустимых значений коэффициента k

Условие:

С помощью критерия Михайлова определить область допустимых значений коэффициента k для системы (см. рисунок 6.1), где

Рис. 6.1. Структурная схема

1. Определим передаточную функцию разомкнутой системы:

Определим передаточную функцию замкнутой системы: