Условие задачи
В качестве двигателя механизма используется двигатель постоянного тока независимого возбуждения серии П.
При выполнении контрольной работы необходимо:
- рассчитать и построить по паспортным данным естественные электромеханическую ω(I) и механическую ω(М) характеристики в I, II и IV квадрантах;
- назвать режимы работа двигателя, иллюстрируя показом расположения направлений питающего напряжения, токов и ЭДС цепи якоря;
- показать направление движения электрической и механической мощностей для всех режимов в т.ч. и для граничных;
- рассчитать аналитически и графически сопротивления пусковых резисторов и построить диаграмму пуска;
- рассчитать аналитически сопротивления тормозных резисторов и построить диаграмму торможения;
- для режимов пуска и торможения начертить схему замещения двигателя и цепей управления.
Ответ
Рассчитаем и построим по паспортным данным естественные электромеханическую (I) и механическую (М) характеристики в I, II и IV квадрантах.
Рассчитаем параметры естественной характеристики двигателя: 
и вычислим скорость вращения nC при заданной нагрузке.
