В чём принципиальные различия между метафизикой и диалектикой, согласно концепциям развития, представленным Ф. Энгельсом?

Ф. Энгельс в книге «Людвиг Фейербах и конец классической немецкой
философии» писал о предмете диалектики: диалектика — наука об общих законах
движения как внешнего мира, так и человеческого мышления.
Диалектика исследует отношения всеобщих противоположностей, всеобщие
законы. Диалектика - наука о всеобщей связи, учение о развитии в его наиболее полном,
глубоком и свободном от односторонности виде, учение о единстве противоположностей.
Метафизика отрывает противоположности друг от друга, не видит их связи или их
противоречия. По словам Ф. Энгельса, метафизический способ мышления «за отдельными
вещами он не видит их взаимной связи, за их бытием — их возникновения и
исчезновения, из-за их покоя забывает их движение, за деревьями не видит леса»2.
Иногда может показаться, что свет существует без своего антипода — тьмы, или
наоборот. Метафизики допускают существование противоположностей в отрыве друг от
друга, отделенность (обособленность) без взаимосвязи, но это заблуждение.
Представления о метафизике приобретут более конкретный вид, если сравнить две
концепции развития — диалектическую и метафизическую.
Метафизическая рассматривает развитие как только уменьшение или увеличение
(т. е. как только количественные изменения) или как только качественные изменения без
каких-либо количественных изменений, т. е. отрывает противоположности друг от друга.
Далее, метафизическая концепция видит источник только во внешнем воздействии на
вещь (мир). Наконец, она рассматривает развитие или как движение по кругу, или как
только движение по восходящей прямой, или нисходящей прямой и т. п.
Диалектическая же концепция видит источник развития в единстве и борьбе
противоположностей, рассматривает развитие как единство количественных и
качественных изменений, как единство постепенности и скачков, как развитие по спирали.
Вопрос: в чём принципиальные различия между метафизикой и диалектикой?