Условие задачи
Найти для заданного положения механизма скорости точек B и C, ускорение точки C.
Примечание: ωОА и εОА – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа OA при заданном положении механизма.
Вычертить схему механизма с учетом масштаба.
Исходные данные
Схема 9, ОА = 28 мм, АС = 5 мм, ωОА = 2 с-1, εОА = 2 с-2
Ответ
Определяем скорость и ускорение точки А.
Модули нормального и касательного ускорений равны:
. Вектор нормального ускорения - направлен вдоль кривошипа от точки А к точке О.