Условие:
Брусок I перемещается по гладкой горизонтальной поверхности под действием силы F. На бруске установлен блок радиуса R, с грузами А и В. Массы бруска, грузов А, В и блока соответственно m1, ma, mb, md. Вычислить кинетическую энергию системы и обобщенные силы.

