Частица движется равноускорено в координатной плоскости XY с начальной скоростью и ускорением . Найти модули векторов скорости v, тангенциального aτ  и нормального an

Частица движется равноускорено в координатной плоскости XY с начальной скоростью и ускорением . Найти модули векторов скорости v, тангенциального a_τ  и нормального a_n ускорений, а также радиус кривизны траектории R в момент времени t.  

Дано:

A=-1 м/с

B=2 м/с

C=1 м/с² 

D=-2 м/с² 

t=3 c

Найти:
𝑣, 𝑎_𝜏, 𝑎_𝑛, 𝑅