Условие:
Частица вращается вокруг неподвижной оси по закону 
Найти нормальное, тангенциальное и полное ускорение частицы через 
после начала движения, если радиус кривизны траектории 
Решение:
Угловую скорость частицы находим как первую производную угла поворота по времени:
(1)
Угловое ускорение частицы находим как производную угловой скорости по времени:
(2)