Условие:
Диск радиусом R = 1 см вращается так, что зависимость угла поворота 
радиуса диска от времени дается уравнением 
где А = 5 рад/c, В = 1 рад/с4. В момент времени t = 2 с определить: 1) угловую скорость ω диска; 2) угловое ускорение ε диска; 3) нормальное an, тангенциальное aτ и полное a ускорения точек, лежащих на ободе диска, а также их скорость v.
Решение:
1. Угловую скорость найдем, взяв первую производную от углового перемещения 
по времени
2. Угловое ускорение первая производная от угловой скорости по времен