Условие:
Диск радиусом R =10 см вращается вокруг неподвижной оси так, что зависимость угла поворота радиуса диска от времени задается уравнением
= A+Bt+Ct2+Dt3 (B = l рад/с, С =1 рад/с2, D = l рад/с3. Определить для точек на ободе колеса к концу второй секунды после начала движения полное ускорение 

= А + Bt + Сt 2 + Dt 3